La psychomotricité envisage la problématique du patient tant sur le plan corporel, en considérant sa structuration spatio-temporelle, son ajustement tonique, la perception de son corps et son schéma corporel, sa motricité ; que sur le plan psychique avec sa dimension émotionnelle et affective. C’est donc une pratique thérapeutique et rééducative, permettant d’accompagner le patient vers un mieux-être, en considérant le symptôme comme le signe d’appel d’un malaise interne, pouvant entraver ses capacités d’apprentissage et d’évolution. Le bilan psychomoteur permet une évaluation des potentialités du sujet à un instant donné ainsi que ses conduites de souffrance, la prise en compte de son environnement familial, scolaire et culturel afin de définir des objectifs thérapeutiques et rééducatifs adaptés. La prise en soin est considérée dans une approche globale, sensori-motrice, affective et cognitive et constituera une thérapie s’adressant au corps, à son intégration spatio-temporelle, à son articulation somato-psychique.